必要な相続手続きと方法、手続きにかかる費用と相場を知りたいです。

回答

不動産(日高市の土地建物)については相続登記が必要です。家を継ぐ人に相続させた方がいいでしょう。相続分に応じて持ち分で相続登記しますと権利関係が複雑になりますので勧められません。生命保険金は相続財産に属しませんが保険契約で受取人として指定されたものが受取人になります。預金については近頃金融機関は細かいことを言ってますので、遺産分割協議書により誰が相続するかはっきり決めておいた方がいいでしょう。
兄弟、親間で話し合いがまとまらないとなると調停手続きをとることになります。
登記は司法書士の領域であり、また調停手続きの書類作成までは司法書士が出来ます。ただ相続人間で争いが起き、貴殿の代理人として兄、母と交渉できるのは弁護士だけです。
相続登記に関しては土地建物の評価額の1000分の4が登録免許税としてかかります。手数料は3万円～5万円の間位と思われますが費用を少しでも安くしたいのであれば戸籍、評価証明書など自分でできることは自分でした方がいいでしょう。

まず、どのように分けるか協議をします。協議が成立したら、遺産分割協議書を作成します。それに基づき、不動産については移転登記をします。これは自分で法務局に行って手続きするか、司法書士に依頼します。また、生命保険は受取人が指定されていなかったとしてお答えしますが、預金と同様、どのように分割するか決めたら、保険会社や金融機関で協議書を示して手続きができます。費用としては、不動産の価値によって異なるので一概にはいえません。