父の名義の土地と家を母名義にする場合の日数と費用について

登記費用１０万円ほど、日数５日ほどではないでしょうか。

登記費用としては、報酬が４万円ほど、免許税が１０００万円として４万円、その他、郵送費や謄本代を合わせて１０万円くらいではないでしょうか。

登記完了の日数としては、管轄の法務局により異なりますので、管轄法務局へご確認ください。
ご依頼からは、必要書類をご用意いただければ、すぐにでも申請可能です。
【必要書類】
・不動産の登記済権利証書
・お父様の印鑑証明書（発行後３ヶ月以内）
・お母様の住民票
・不動産の固定資産評価証明書

連帯保証人になる前に財産を移転することが最良です。
ただし、土地・家屋の名義変更には、この価格なら贈与税などは無いとしても
課税評価額の1000分の20が課税され、期間も1週間から10日程度必要です。

回答

登録免許税は不動産価格の１００分の２、謄本１通７００円、計１４００円です。
手数料は３万円～４万円です。なるべく安くあげたいのでしたら、評価証明書、住民票等用意できるものは自分で用意することです。

事情はどうあっても必要書類（情報）がそろえば登記ができます。

事情はどうあっても必要書類（情報）[住民票、印鑑証明書、いわゆる権利証、委任状など]がそろえば登記ができます。
費用の方は固定資産評価額でおおよそ決まります。
建物に関しては固定資産評価額の1000分の20、土地については固定資産評価額の1000分の15をかけた金額の合計に3～5万円足した金額ではないかと思われます。
固定資産評価額は固定資産税の納付書をみていただくか、（固定資産納付書が役所から送られてくると思います）または固定資産評価証明を役所でとってください。
以上はおおよその目安です。他の要素で安くなったり高くなったりすることがあります。

１. 生前贈与登記として、必要書類（印鑑証明書等）を取得済として、登記申請してから１週間～１０日で終了、これから取得するのであれば、２週間かかります。

２. 登記費用は、評価額１千万として、収入印紙代２０万円（１０００分の２０）、報酬３万～５万です。