「生前贈与として」でなく「財産分与として１０００万円頂きます」と書いた覚書は有効でしょうか？

義姉が父から貰った1000万円が相続財産で、生前贈与にあたるかとの御質問と理解しました。財産分与という文言にとらわれる必要はないです。法律用語と異なる用い方と思われます。まずは、実質的に相続法上で言う生前贈与にあたるかを判断し、それにあたる場合、相続財産とみなして相続分の 計算をすればいいことです。
司法書士・弁護士費用はそれぞれに事務所によって異なると思いますので、ここではお答えすることができません。
この件については、裁判所の調停手続きで処理すべき問題と思います。これは代理人を使わず御本人で出来ることです。

遺言書があるか、相続人は何人なのか、が不明ですね。
1,000万円が既に贈与されているものであれば、取り消しは効きません。